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(来源:伏白的交易笔记)线上炒股信托配资 一. 机器人驱动方式 (1)液压驱动:以液体为驱动介质,适用于大型重载机器人、工业机器人。 (2)气体驱动:通过压缩空气实现驱动,适用于医疗辅助机器人。 (3)电机驱动:以电机作为动力源,将电能转化为机械能,应用最为广泛。 二. 人形机器人电机分类 2.1 伺服电机 (1)介绍:闭环控制电机,通过编码器反馈信号实时调整位置、速度或力矩。 (2)特点:精度高、动态响应快、过载能力强。 (3)应用:大关节,如肩、肘、膝关节。 2.2 空心杯电机 (1)介绍

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